Comparación de métodos para la elaboración de mapas de entorno de robots móviles mediante ultrasonidos (y II)

• Autores: Ubaldo Cortijo, Jesús Ureña Ureña, Manuel Ramón Mazo Quintas, José Antonio Jiménez, Álvaro Hernández Alonso, Juan Jesús García Domínguez
• Localización: Revista española de electrónica, ISSN 0482-6396, Nº 588, 2003, págs. 50-55
• Idioma: español
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• Resumen

  • Tras la descripción, en la primera parte del artículo, de algunos de los diferentes métodos existentes para la elaboración de mapas de entorno de robots móviles mediante ultrasonidos, así como la herramienta que posibilita su comparación, se detalla ahora el estudio experimental llevado a cabo para analizar el comportamiento de dichos métodos. Para realizar la comparativa, se introduce la aplicación IOP_LAB, destinada a tal finalidad. También se incide sobre los resultados obtenidos.