Resumen de Propuesta de prototipo de robot aspiradora de bajo costo y alta tecnología aplicado a procesos de limpieza de baja escala

Milton Temistocles Andrade Salazar, Rodrigo Vladimir Bastidas Chalan, Diego Eduardo Benavides Astudillo, Alberto Daniel Núñez Agurto

• español

  Este trabajo de investigación tiene como objetivoprincipal mejorar el estilo de vida de las personas,especialmente de quienes tienen algún tipo dediscapacidad física, y por tal razón se les hace muycomplicado realizar actividades de limpieza. Paracumplir con este objetivo, se ha creado el prototipo deuna aspiradora robótica autónoma llamada YOLIMPIO,para realizar proceso de limpieza a baja escala en loshogares y oficinas. Para este propósito, se utilizaronhardware y software de inteligencia artificial, manejadosen robótica. En cuanto a hardware, para el mecanismode movimiento se utilizó placas electrónicas Arduino,sensores de movimiento, cámaras y demás dispositivosde bajo costo. En cuanto al software, se utilizó el queviene embebido en las placas Arduino, por medio delcual se configuraron y programaron cada uno de loscomponentes electrónicos. Para la etapa de prueba yerror, se utilizó el simulador PROTEUS. Ya en la etapade prueba se constata que la aspiradora por medio desensores, puede detectar y absorber los desperdiciosesparcidos en el piso, puede detectar si está próximaa un obstáculo o próxima a un final de pista o pisofirme, si ya no hay basura para recoger, si está con bajonivel de energía se dirigirá a la fuente de energía pararecargarse las veces que sea necesario. En conclusión,se puede afirmar que con software libre y hardware debajo costo, disponible en el mercado, se puede construirun robot de servicio de alta tecnología y de alto impactosocial.

• English

  This research work has as main objective to improvethe lifestyle of people, especially those who havesome type of physical disability, and for that reasonit is very complicated to carry out cleaning activities.To achieve this goal, the prototype of a self-containedrobotic vacuum called YOLIMPIO has been created toperform a small-scale cleaning process in homes andoffices. For this purpose, artificial intelligence hardwareand software, used in robotics, were used. In terms ofhardware, Arduino electronic boards, motion sensors,cameras and other low-cost devices were used for themovement mechanism. As for the software, the onethat was embedded in the Arduino boards was used,by means of which each of the electronic componentswas configured and programmed. For the trial and errorstage, the PROTEUS simulator was used. Already in thetest stage it is verified that the vacuum cleaner by meansof sensors, can detect and absorb the waste scattered onthe floor, can detect if it is close to an obstacle or next toan end of the track or firm floor, if there is no more trashto pick up, if it is with low energy level it will go to thepower source to recharge as many times as necessary.In conclusion, it can be affirmed that with free softwareand low cost hardware, available in the market, a hightechservice robot with a high social impact can be built.