Resumen de Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción
- español
Este artículo presenta una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción; enfocándose en aquellas que fabrican piezas o módulos con geometrías complejas en entornos fuera del área de construcción; sistemas retroalimentados para entornos cambiantes y algoritmos de planificación de rutas utilizados para el posicionamiento del efector final; y por último, robots que realizan tareas pesadas o repetitivas para el beneficio del ser humano. Además, el artículo también presenta una serie de ventajas y desafíos que tienen los robots en el sector de la construcción para los años venideros.
- English
This paper presents a robotic platforms review for construction sector; mainly in those that fabricate special components with complex geometries for out-site construction environments; feed-backed systems for dynamic environments and path planning algorithms used to end-effector’s localization; and finally, robots that perform heavy and repetitive duties in order to benefit the human being. Further, the paper also presents advantages and challenges to the construction robots in the coming years.
