Semi-autonomous grasping approach of unknow objects in underwater enviroments combining structured light and a virtual simulation environment

• Autores: Alberto Peñalver, Mario Prats Sánchez, J. J. Fernández, J. Sales
• Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
• Idioma: inglés
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