En este artículo se presenta el diseño e implementación de un prototipo para detectar patrones típicos de movimiento en vacas próximas a parir y a partir de ello, generar una alarma a la persona encargada. Se presenta un algoritmo detector de contracciones, que utiliza los ángulos: cabeceo, alabeo y guiñada para realizar una estimación de parto
In this article is presented the design and implementation of a prototype made to detect patrons on the typical movements of cows that are going to give birth soon, and with that is generated an alarm. Also shows the contractions detector algorithm, that uses the angles of pitch, warp and yaw to elaborate an estimation on the giving birth
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