Desenvolvimento de um protótipo para auxílio de deficientes visuais utilizando controlador arduino

• RODRIGO MARQUES DOS SANTOS ^[1] ; GUSTAVO DA SILVA VIEIRA DE MELO ^[1]
  1. [1] Universidad Federal de Pará

     Universidad Federal de Pará

     Brasil

     
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 24, Nº 1, 2020, págs. 81-92
• Idioma: portugués
• Títulos paralelos:
  • Prototype development using arduino microcontroller for supporting visually impaired people
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• Resumen
  • English

    In Brazil, the presence of pedestrian crossing or ways that facilitate and support the impaired people in relation to their locomotion do not have efficacy, which generates more difficulties for them during the routine daily. But, not only the public ways are obstacles, the locomotion in the house can be dangerous. For mitigating that problem, the present project was developed with the goal of producing a dispositive which helps people during the life daily, based in Arduino microcontrollers and ultrasonic sensors responsible for objects identification. For it, the algorithm is capable of measuring distances with low error levels in comparison to the real measures, being possible until to 2m, and send them to the other board. This signal is transmitted to the microcontroller and alert the user about possible objects near them through the micromotors localized around the belt.

    Therefore, the prototype proposed proved effective in the measures of distances and during the vibration alert, certifying its applicability in diverse situations, given that functionality and its low cost.

  • português

    No Brasil, a presença de faixas e vias que auxiliem os deficientes visuais quanto à sua locomoção não atende a demanda de maneira eficaz, o que provoca dificuldades durante a locomoção cotidiana destes. Mas, não somente as vias públicas são obstáculos, o próprio transporte em ambientes caseiros pode se tornar perigoso. Para mitigar este problema, o presente trabalho foi desenvolvido com objetivo de produzir um dispositivo que auxilie tais pessoas durante seu cotidiano, baseado em controladores Arduino e sensores responsáveis pela identificação de objetos. Para tal, o algoritmo desenvolvido é capaz de medir distâncias com baixos níveis de erros em relação à medição real, sendo possível até próximo de 2 m, e enviá-las para uma outra placa. Este sinal é, então, transmitido ao controlador e alerta o usuário sobre um possível objeto nas proximidades através de micromotores posicionados ao redor da cintura do mesmo. Dessa forma, o protótipo proposto se mostrou eficaz na medição das distâncias e durante o alerta vibratória ao usuário, garantindo sua usabilidade em situações cotidianas, haja vista sua funcionabilidade e seu baixo custo.