Resumen de Análise da estabilidade e detecção do comportamento caótico em um sistema não-ideal de cápsula

Luiz Gustavo Pereira Roefero, Fábio Roberto Chavarette, Thiago Carreta Moro, Roberto Outa, Joselma Pinheiro Gonçalves Vicente

• português

  No estudo da engenharia, não é raro encontrar estruturas que colapsaram pela ocorrência de excitações que não estavam previstas em projeto. Dentro deste ramo encontramos as excitações não-ideais que ocorrem quando a própria excitação é influenciada pela resposta da estrutura, este fenômeno ocorre frequentemente em motores com algum tipo de desbalancea-mento. Neste trabalho, buscou-se analisar o comportamento de um sistema de cápsula através de um modelo matemático, que se movimenta com base em um sistema vibro-impacto, quando excitado por um motor desbalanceado (fonte não-ideal), tornando o modelo inédito na literatura. Para realizar esta avaliação, foram utilizados métodos matemáticos, como o Método de Runge Kutta de 4ª Ordem, o Primeiro Método de Estabilidade de Lyapunov e os Expoentes de Lyapunov a fim de detec-tar instabilidades e parâmetros que façam com que o sistema desempenhe um comportamento caótico, necessitando de um projeto de controlador para a correção e utilização deste sistema em situações práticas.

• English

  In the study of engineering, it is not uncommon to find structures that collapsed by the occurrence of excitations that were not predicted in design. Within this branch we find the non-ideal excitations that occur when the excitation itself is influenced by the structure response. The aim of this work was to analyze the behavior of a capsule system through a mathematical model, which is based on a vibro-impact system, when excited by an unbalanced motor (non-ideal source), making the model unprecedented in literature. To perform this evaluation, mathematical theories were used as the Runge Kutta 4th Order method, the First Lyapunov stability method and Lyapunov exponents in order to detect instabilities and parameters that make the system perform a chaotic behavior, necessitating of a controller design for the correction and use of this system in practical situations.