Resumen de Dos Enfoques en el Diseño de un Observador Asintótico para un Proceso Fermentativo Descrito por Ecuaciones Diferenciales Parciales

Efrén Aguilar Garnica, Víctor Alcaraz González, Víctor González Álvarez

• español

  En este artículo, se presentan dos enfoques de diseño de un observador asintótico para un sistema fermentativo descrito por ecuaciones diferenciales parciales (EDP). En el primer enfoque, denominado reducción posterior, se diseña el observador directamente sobre el modelo en EDP y después, tanto el modelo como el observador, son reducidos a un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) mediante el Método de Colocación Ortogonal (MCO). En el segundo enfoque, denominado reducción temprana, el modelo en EDP, es inicialmente reducido a EDO, usando también el MCO y luego, el observador asintótico es diseñado para el modelo reducido. El estudio muestra, mediante un análisis de la dinámica del error de estimación para ambos enfoques, que el comportamiento dinámico del observador asintótico es independiente del enfoque de diseño utilizado.

• English

  This paper presents two approaches for the design of an asymptotic observer for a fermentative process described by partial differential equations (PDE). In the first approach, termed late lumping, the observer is designed for the PDE model and then both the observer and the model are reduced to a set of ordinary differential equations (ODE) by means of the Orthogonal Collocation Method (OCM). In the second approach, termed early lumping, the PDE model is initially reduced to an ODE set by using the OCM and then the asymptotic observer is designed for the reduced model. The study demonstrates that by analyzing the estimation error dynamics for both design approaches, the dynamic behavior of the asymptotic observer is fully independent of the design approach used.