Resumen de Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC
Rocío Pérez Fernández, David Rebordinos
El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ello se diseña una isla robotizada con: tres cintas transportadoras, cinco topes y un robot. Para programar el funcionamiento de la isla y la simulación de su comportamiento se dispone de STEP 7 y TIA Portal para la programación del PLC y del simulador respectivamente y del IHM del operador El simulador posee las opciones para configurar el tipo de pieza, si es pieza buena o mala, y el código de la misma para controlar si damos dos, tres o cuatro taladros. Se puede iniciar el ciclo completo de simulación o simular las presencias de los elementos y los defectos posibles de la instalación. A través del IHM se puede observar el estado del ciclo automático, el número de piezas no trabajadas, buenas o malas, configurar el número de ciclo de cada pieza con su trabajo, visualizar los defectos entre otras opciones.
