Experimental Study on Shared-Control of a Mobile Robot via a Haptic Device with an Optimal Velocity Obstacle Based Receding Horizon Control Approach

• Autores: Mojtaba Zarei, Navid Kashi, Ahmad Kalhor
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 2, 2020, págs. 357-372
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)