An AEKF-SLAM Algorithm with Recursive Noise Statistic Based on MLE and EM

• Autores: Yingzhong Tian, Heru Suwoyo, Wenbin Wang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 2, 2020, págs. 339-355
• Idioma: inglés
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