Stability Control for Dynamic Walking of Bipedal Robot with Real-time Capture Point Trajectory Optimization

• Autores: In-Seok Kim, Young-Joong Han, Young-Dae Hong
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 3-4, 2019, págs. 345-361
• Idioma: inglés
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