Trajectory Tracking Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Nontriangular Normal Form Based on Block Backstepping Approach

• Autores: Mohammad-Reza Moghanni-Bavil-Olyaei
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 2, 2019, págs. 209-221
• Idioma: inglés
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