Resumen de ExPro: Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior

Aída Daniela Becerra López, Juan Pablo Flórez Suárez, David Orlando Palencia Vergara, Juliana Orjuela García, Elizabeth Andrea López Pérez, Luis Miguel Méndez Moreno

• español

  El Expro es un exoesqueleto de 3 grados de libertad, diseñado por un equipo interdisciplinar de estudiantes de ingeniería y medicina, creado con el objetivo de brindar asistencia en tratamientos de rehabilitación en los brazos. El Expro es controlado mediante una interfaz gráfica que envía información a un dispositivo de control y posteriormente a los servomotores; en esta interfaz se escoge el tipo de movimiento, el ángulo del movimiento, el número de series y la cantidad de repeticiones por serie, posteriormente se almacena esta información en la base de datos (toda la interfaz y la base de datos fueron programadas en Python). Los componentes mecánicos fueron diseñados en Inventor e impresos en 3D. La división de control consiste en una Raspberry Pi que recibe la información y la interpreta y la transmite a una pcb de control que manipula los servomotores de cada grado de libertad.

• English

  The ExPro is an exoskeleton with 3 degrees of freedom designed by a multidisciplinary team of medicine and engineering undergraduate students, created for providing assistance in rehabilitation treatments of arms. The Expro is controlled through a graphical interface that sends information to a control device and then to the servomotor; in this interface, the type and angles of movement and the configuration of sets and repetitions per routine are chosen, later this information is stored in the database (The entire interface and database were programmed in Python language). The mechanical components were designed in Autodesk Inventor software and 3D printed.

  The controlling section consist of a Raspberry Pi 3 that receives information, interprets and connects it to the control PCB, which turn manipulates the servomotors of each degree of freedom.