Kinematic analysis of mechanisms via a velocity equation based in a geometric matrix

• Autores: V. Petuya, Rafael Avilés González, A. Hernández, O. Altuzarra
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 12, 2003, págs. 1413-1429
• Idioma: inglés
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