Design of Direct Teaching Behavior of Collaborative Robot Based on Force Interaction

• Autores: Tianyu Ren, Yunfei Dong, Dan Wu, Ken Chen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 1, 2019, págs. 83-93
• Idioma: inglés
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