Design and Robust Motion Control of a Planar 1P-2P RP Hybrid Manipulator for Lower Limb Rehabilitation Applications

• Autores: M. Vasanthakumar, B. Vinod, J. K. Mohanta
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 1, 2019, págs. 17-30
• Idioma: inglés
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