A Scaled Bilateral Teleoperation System for Robotic-Assisted Surgery with Time Delay

• Autores: Jing Guo, Chao Liu, Philippe Poignet
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 1, 2019, págs. 165-192
• Idioma: inglés
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