Neural Network Based Adaptive Actuator Fault Detection Algorithm for Robot Manipulators

• Autores: Chang Nho Cho, Ji Tae Hong, Hong Ju Kim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 1, 2019, págs. 137-147
• Idioma: inglés
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