New AFSMC Method for Nonlinear System with State-dependent Uncertainty: Application to Hexapod Robot Position Control

• Autores: Hamed Navvabi, A.H.D. Markazi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 1, 2019, págs. 61-75
• Idioma: inglés
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