Adaptive Robust Control for Bimanual Cooperative Contact Teleoperation with Relative Jacobian Matrix

• Autores: Zhenyu Lu, Panfeng Huang, Ruizhou Cheng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 1, 2019, págs. 47-60
• Idioma: inglés
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