Multiple Maps for the Feature-based Monocular SLAM System

• Autores: Huan Hu, Hanxu Sun, Ping Ye, Qingxuan Jia
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 2, 2019, págs. 389-404
• Idioma: inglés
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