Low Impact Force and Energy Consumption Motion Planning for Hexapod Robot with Passive Compliant Ankles

• Autores: Haibo Gao, Yufei Liu, Liang Ding, Guangjun Liu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 2, 2019, págs. 349-370
• Idioma: inglés
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