Robust Backstepping Control for a Four-Bar Linkage Mechanism Driven by a DC Motor

• Autores: Mohammad Salah, Ahmad Al Jarrah
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 2, 2019, págs. 327-338
• Idioma: inglés
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