Hybrid Motion Planning Task Allocation Model for AUV’s Safe Maneuvering in a Realistic Ocean Environment

• Autores: Somaiyeh MahmoudZadeh, David M. W. Powers
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 1, 2019, págs. 265-282
• Idioma: inglés
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