Monocular SLAM System for MAVs Aided with Altitude and Range Measurements: a GPS-free Approach

• Autores: Sarquis Urzua, Rodrigo Munguía, Antoni Grau Saldes
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 1, 2019, págs. 203-217
• Idioma: inglés
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