Constrained Model Predictive Control for a Hexapod Robot Walking on Irregular Terrain

• Autores: Nan Hu, Shaoyuan Li, Yuxuan Zhu, Feng Gao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 1, 2019, págs. 179-201
• Idioma: inglés
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