A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter

• Autores: Peiyuan Ni, Wenguang Zhang, Weibang Bai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 1, 2019, págs. 161-177
• Idioma: inglés
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