Image Based High-Level Control System Design for Steering and Controlling of an Active Capsule Endoscope

• Autores: Mehrnaz Aghanouri, Ali Ghaffari
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 1, 2019, págs. 115-134
• Idioma: inglés
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