Extended Factitious Force Approach for Control of a Mobile Manipulator Moving on Unknown Terrain

• Autores: Wojciech Domski, Alicja Mazur, Mirela Kaczmarek
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 3-4, 2019, págs. 699-712
• Idioma: inglés
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