Normal Forms and Configuration Singularities of a Space Manipulator

• Autores: Krzysztof Tchoń, Witold Respondek
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 3-4, 2019, págs. 621-634
• Idioma: inglés
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