Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform

• Autores: Heber Sobreira, Carlos M. Costa, Ivo Sousa
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 3-4, 2019, págs. 533-546
• Idioma: inglés
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