A Non-Linear Least Squares Approach to SLAM using a Dynamic Likelihood Field

• Autores: Eurico Pedrosa, Artur Pereira, Nuno Lau
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 3-4, 2019, págs. 519-532
• Idioma: inglés
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