Differential mobile robot for domotic assistance service

• Autores: Andrés Felipe Forero García, Nicholas David Carreño Pardo, Ruben Dario Hernandez Beleño, Robinson Jiménez Moreno
• Localización: Visión electrónica, ISSN 1909-9746, ISSN-e 2248-4728, Vol. 13, Nº. 2 (Julio-Diciembre), 2019
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Robot móvil diferencial de servicio asistencial domótico
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• Resumen
  • español

    El presente trabajo muestra un robot móvil cuyo propósito es brindar comodidad, confort y cubrir diversas necesidades que se puedan presentar en los hogares familiares. Esté móvil cuenta con distintos sensores que permiten monitorear la casa remotamente, ya que cuenta con una conexión directa entre el usuario y el robot por medio de una interfaz gráfica conectada a una red inalámbrica, esta interfaz muestra todas las lecturas de los sensores entre otras cosas. El sistema sensorial envía órdenes a los distintos actuadores que cumplen la orden programada por el usuario.

  • English

    This paper shows a mobile robot whose purpose is to provide comfort and meet various needs that may arise in family homes. This mobile has different sensors that allow monitoring the house remotely, since it has a direct connection between the user and the robot through a graphical interface connected to a wireless network, which shows all the readings of the sensors among other things. The sensory system sends orders to the different actuators that perform the order programmed by the user