Point cloud saliency detection via local sparse coding

• Esmeide Leal ^[1] ; Germán Sánchez Torres ^[3] ; John William Branch Bedoya ^[2]
  1. [1] Universidad Autónoma de Colombia

     Universidad Autónoma de Colombia

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Nacional de Colombia

     Universidad Nacional de Colombia

     Colombia

     
  3. [3] Facultad de Ingenierías. Universidad del Magdalena,Colombia

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• Localización: DYNA: revista de la Facultad de Minas. Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, ISSN 0012-7353, Vol. 86, Nº. 209, 2019, págs. 238-247
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Detección de prominencia de nubes de puntos por medio de codificación dispersa local
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  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    El sistema visual humano (SVH) puede procesar grandes cantidades de información visual al instante. La percepción de la salencia visual es el proceso de localizar e identificar regiones con un alto grado de prominencia desde un punto de vista visual. La detección de la salencia de la malla se ha estudiado ampliamente en los últimos años, pero pocos trabajos se han centrado en la detección desde las nubes de puntos 3D. La estimación de la salencia visual es importante para tareas de gráficos por computadora tales como simplificación, segmentación, ajuste de formas y cambio de tamaño. En este artículo presentamos un método para la detección directa de la salencia en nubes de puntos no organizadas. Primero, nuestro método calcula un conjunto de vecindarios superpuestos y estima un vector descriptor para cada punto dentro de él. Luego, los vectores descriptores se utilizan como un diccionario natural para aplicar un proceso de codificación disperso. Finalmente, estimamos un mapa de prominencia de los vecindarios de puntos según el principio de Longitud de descripción mínima (MDL). Los resultados experimentales muestran que el método propuesto funciona bien. Captura la geometría de las nubes de puntos sin utilizar ninguna información topológica y logra un rendimiento aceptable. La efectividad y la solidez de nuestro enfoque se muestran en comparaciones con trabajos anteriores en el estado del arte.

  • English

    The human visual system (HVS) can process large quantities of visual information instantly. Visual saliency perception is the process of locating and identifying regions with a high degree of saliency from a visual standpoint. Mesh saliency detection has been studied extensively in recent years, but few studies have focused on 3D point cloud saliency detection. The estimation of visual saliency is important for computer graphics tasks such as simplification, segmentation, shape matching and resizing. In this paper, we present a method for the direct detection of saliency on unorganized point clouds. First, our method computes a set of overlapping neighborhoods and estimates a descriptor vector for each point inside it. Then, the descriptor vectors are used as a natural dictionary in order to apply a sparse coding process. Finally, we estimate a saliency map of the point neighborhoods based on the Minimum Description Length (MDL) principle.

    Experiment results show that the proposed method achieves similar results to those from the literature review and in some cases even improves on them. It captures the geometry of the point clouds without using any topological information and achieves an acceptable performance. The effectiveness and robustness of our approach are shown by comparing it to previous studies in the literature review.