El estimador de Arellano y Bond (1991) es muy popular entre los investigadores empíricos para estimar modelos dinámicos de panel con efectos fijos y regresores endógenos. Sin embargo, dicho estimador puede presentar sesgos cuando el número de unidades del panel (N) es pequeño, especialmente si las variables bajo análisis son persistentes en el tiempo. Este documento discute un estimador de máxima verosimilitud que es asintóticamente equivalente a Arellano y Bond (1991), pero presenta un mejor comportamiento en muestras finitas (cuando N es pequeño). Además, el estimador es fácil de implementar en Stata utilizando el comando xtdpdml, como se describe en el documento complementario Williams et al. (2016), que también analiza otras potenciales ventajas del estimador propuesto.
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