Raising the stiffness of manipulators with lightweight links

• Autores: V.F. Filaretov, V.V. Cheboxarov, M. Vukobratovic
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 1, 2000, págs. 1-13
• Idioma: inglés
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