La navegación dinámica asistida por ordenador: un método novedoso para la endodoncia guiada

• Autores: Bun San Chong, Manpreet Dhesi, Jimmy Makdissi
• Localización: Quintessence: Publicación internacional de odontología, ISSN 0214-0985, Vol. 7, Nº. 2, 2019, págs. 126-133
• Idioma: español
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• Resumen

  • Objetivos: investigar el novedoso uso de la navegación dinámica asistida por ordenador para la endodoncia guiada.

    Métodos y materiales: se fabricaron modelos a partir de juegos completos de dientes humanos. Mediante la tomografía computarizada de haz cónico (CBCT), se escaneó cada uno de los modelos con una plantilla termoplástica y un marcador radiológico, importando la imagen CBCT al software de planificación de un sistema de navegación dinámica para la cirugía de implantes.

    Simulando la cirugía de implantes (pero, en este caso, enel marco de la endodoncia guiada), se estableció el punto de perforación del fresado y el ángulo, la trayectoria y la profundidad de los implantes virtuales para los 29 dientes seleccionados. El marcador radiológico fue reemplazado por un sensor de rastreo (tag) en la mandíbula y montado en un fantomas, y se colocó otro tag en la pieza de mano. Una vez calibrado, guiado por la cámara estereoscópica de detección de movimiento gracias a los tags y las imágenes que aparecían en un monitor para feedback dinámica en tiempo real e intraoperatorio, se alineó la pieza de mano y se procedió al acceso endodóntico. Mediante radiografías periapicales y CBCT, se confirmó el acierto en la localización de los conductos radiculares por parte del sistema experimental.

    Resultados: se pudo realizar cavidades de acceso conservadores y localizar todos los conductos previstos en los 26 dientes (n = 29). Por dificultades del rastreo, solo se pudo localizar un conducto en cada uno de los dos segundos molares inferiores. En un primer molar, se localizaron solo dos conductos, y el acceso para el tercero fue desacertado y mal alineado.

    Conclusiones: Los resultados de este estudio demuestran que la tecnología de navegación dinámica asistida por ordenador parece prometedor en el marco de la endodoncia clínica.