Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange

• Gil Parra, Sneider Alejandro ^[1] ; Espinosa Bedoya, Albeiro
  1. [1] Universidad Nacional de Colombia

     Universidad Nacional de Colombia

     Colombia

     
• Localización: Revista Ingenierías USBMed, ISSN-e 2027-5846, Vol. 10, Nº. 1, 2019, págs. 28-33
• Idioma: español
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• Resumen

  • La mecánica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinemáticas de máquinas, sistemas mecánicos o mecanismos complejos, su aplicación es general y se ha usado en máquinas agrícolas, robótica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo. Las características geométricas de los elementos del sistema y la velocidad de entrada fueron tomadas empleando instrumentos de medición. El modelado del sistema empleando la Mecánica de Lagrange permitió obtener ecuaciones diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y las variables conocidas. La evaluación numérica de estas mostró resultados acordes con las observaciones experimentales.