Los marinos ibéricos entablaron el comercio y los intercambios culturales con sus correligionarios del Mediterráneo y el norte de Europa siglos antes de la Época de los descubrimientos. En la Edad Media, a la par que los mercantes de casco redondo de Génova y sus galeras a remo con velas latinas surcaban las costas atlánticas europeas, cocas de casco trincado y un solo mástil, construidas en el norte, enrumbaban hacia el Mediterráneo con sus timones de popa. La confluencia de estas ideas y técnicas náuticas mediterráneas y escandinavas a través del contacto cultural gradual ayudó a estimular el desarrollo de las naves oceánicas ibéricas, carabela y naos, que representaron un avance tecnológico impresionante y llevaron Europa a lo que se consideraba entonces los confines de la Tierra.
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