Resumen de Metodología de cuadricóptero con control y estabilidad imu, usando aplicación en dispositivo móvil android

Franklin Pineda Torres, Alexander Cardona López

• español

  En tecnología tipo dron el hombre persigue el monitoreo y control de situaciones remotas; infinidad de tareas recreadas en distintos ámbitos se consiguen realizar sencillamente desde un dispositivo móvil y un dron. La conjugación de la tecnología inalámbrica desde un Smartphone hacia el aeromodelo y sus referentes respuestas ubican al nivel IMU (Inertia Measurement Unit) como una opción apropiada para la definición de control en los servomotores de los alerones.  El IMU usa el acelerómetro y el giroscopio del dispositivo móvil para enviar las señales de control a un XBEE que se comunica con un microcontrolador Arduino encargado de ejecutar las órdenes de control y a su vez realimentar los lazos respectivamente. Se ubica una cámara como opción de aplicación que almacena video en una tarjeta micro-SD para exploración de lugares remotos. Se indica que una metodología adecuada incrementa la eficiencia y es posible competir sobre diseños que encontramos en el comercio.

• português

  A metodologia exposta é apresentada como um grupo de tecnologia para o desenvolvimento de um protótipo funcional tipo controlado por drone de Sde uma aplicação para dispositivos Android que é flexível de gestão e implementação. A conjugação da tecnologia sem fio de um Smartphone ao modelo de avião e suas referências, localizado no nível IMU (Inertia Measurement Unit) como uma opção apropriada para a definição de estabilidade e controle nos servomotores do aileron. O IMU usa o acelerômetro e o giroscópio do dispositivo móvel para enviar os sinais de controle para um XBEE que se comunica com um microcontrolador Arduino, Encarregado de executar os comandos de controle PID e, por sua vez, alimentar os loops, respectivamente. App-inventor como software para uso on-line, É versátil na sua programação para o design de aplicações, permite capturar os sinais da IMU de forma simples e com eles os pontos de referência necessários para o controle dos quadroscópios.

• English

  The exposed methodology is presented as a technology grouping for the development of a functional prototype type drone, which is controlled from an application for Android devices that makes its management and start-up more flexible. The conjugation of the wireless technology from a Smartphone to the model airplane and its referenced answers, locate the IMU (Inertia Measurement Unit) as an appropriate option for the definition of stability and control in the servomotors of the ailerons. The IMU uses the accelerometer and the gyroscope of the mobile device to send the control signals to a XBEE that communicates with an Arduino microcontroller, in charge of executing the PID control commands and in turn feeding the loops respectively. App-inventor as software for on-line use, it is versatile in its programming for the design of applications, it allows to capture the signals of the IMU in a simple way and with them the points of reference necessary for the control of the quadrocopters.