Resumen de Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC

Hernando González Acevedo, Olmer Giovanny Villamizar Galvis

• español

  El articulo presenta la implementación del protocolo de comunicación OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) entre el software matemático Matlab y la plataforma de programación gráfica LabView, para enlazarlos con dos controladores lógicos programables (PLC): Siemens S7-300 y Allen Bradley ControlLogix 5566, y una estación de trabajo Festo. En cada programa se implementaron tres técnicas de control (PID, lógica difusa y LQG), para regular la velocidad de un motor AC acoplado a un generador DC y controlar la posición de un servomotor industrial, marca Rockwell. Se analiza el tiempo de respuesta que se obtiene con cada enlace de comunicación, así como las ventajas de la comunicación OPC y de cada software.

• English

  The article presents the implementation of the OPC communication protocol (Object Linking and Embedding for Process Control) between the mathematical software Matlab and the graphics programming platform LabView to link them with two Programmable Logic Cntrollers (PLC): Siemens S7-300 and Allen Bradley ControlLogix 5566 and to a workstation Festo. In each program, three control techniques (PID, fuzzy logic and LQG) were implemented to regulate the speed of an AC motor coupled with a DC generator and to control the position of an industrial servomotor, Rockwell. The response time obtained with each communication link was analyzed, as well as the advantages of OPC communication and each software.