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[1]
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Control (DIEEC) (UNED) Madrid, España elio@ieec.uned.es
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[2]
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Control (DIEEC) (UNED) Madrid, España fgarcialoro@ieec.uned.es
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Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Control (DIEEC) (UNED) Madrid, España mcastro@ieec.uned.es
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[4]
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Control (DIEEC) (UNED) Madrid, España manuel.blazquez.merino@gmail.com
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[5]
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Control (DIEEC) (UNED) Madrid, España pplaza@plazarobotica.es
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[6]
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Control (DIEEC) (UNED) Madrid, España germancf@ieee.org