Resumen de Tendencia mundial en tecnologías de sistemas de mapeo móvil implementadas con láser

Duván Yahír Sanabria Echeverry, Hernán Porras Díaz, Johan Alexander Ortíz Ferreira

• español

  El escáner láser móvil es una tecnología emergente que se ha venido afianzando en la industria LiDAR. Este instrumento tiene la capacidad de captar con precisión milimétrica información topográfica y geométrica de los objetos circundantes y operar en movimiento con la integración de cámaras con visión de 360º y receptores de posición y navegación. El avance tecnológico ha permitido integrar los sensores remotos para conformar los sistemas de mapeo móvil y proporcionar soluciones para la adquisición de datos espaciales de forma rápida y rentable. La información recolectada se utiliza para la navegación virtual a nivel de calle y la planeación urbana. El objetivo de este estudio es proveer una revisión del estado del conocimiento sobre la tendencia en la implementación de sistemas de mapeo móvil comerciales y prototipos desarrollados en la academia a nivel mundial indicando los antecedentes, las especificaciones técnicas de los equipos, el software de control y posprocesamiento, las plataformas tecnológicas de transporte, los fundamentos de diseño de los principales componentes y los proveedores de servicios.

• English

  The mobile laser scanner is an emerging technology that has been taking hold in the LiDAR industry.This instrument has the ability to accurately capture topographic and geometric information of the surrounding objects and operate in motion with the integration of 360º cameras and position and navigation receivers. The technological advance has allowed to integrate the remote sensors to conform the systems of mobile mapping and to provide solutions for the acquisition of spatial data of fast and profitable form. The information collected is used for virtual navigation at the street level and urban planning. The objective of this study is to provide a review of the state of knowledge about the trend in the implementation of commercial mobile mapping systems and prototypes developed at the academy worldwide indicating the technical specifications and design fundamentals of the main components.