Autonomous MAV-based Indoor Chimney Inspection with 3D Laser Localization and Textured Surface Reconstruction

• Autores: Jan Quenzel, Matthias Nieuwenhuisen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 317-335
• Idioma: inglés
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