Collision Avoidance Effects on the Mobility of a UAV Swarm Using Chaotic Ant Colony with Model Predictive Control

• Autores: Jan Dentler, Martin Rosalie, Grégoire Danoy
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 227-243
• Idioma: inglés
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