Observer-Based Time-Varying Backstepping Control for a Quadrotor Multi-Agent System

• Autores: Marcos A. Rosaldo-Serrano
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 135-150
• Idioma: inglés
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