Spatial Modeling and Robust Flight Control Based on Adaptive Sliding Mode Approach for a Quadrotor MAV

• Autores: Herman Castañeda, J. L. Gordillo
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 101-111
• Idioma: inglés
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