Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller

• Autores: Filiberto Muñoz, Eduardo S. Espinoza
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 55-72
• Idioma: inglés
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