Collision-Free Trajectory Generation and Tracking for UAVs Using Markov Decision Process in a Cluttered Environment

• Autores: Xiang Yu, Xiaobin Zhou, Youmin Zhang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 1-2, 2019, págs. 17-32
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)